按照辅食的形状可以分为：

液体辅食               包括奶粉、果汁机其他补充剂类等。

泥糊状辅食           包括工业化泥糊状食物，米粉和瓶装泥糊状食物和家庭制作的泥糊状食物。

固体辅食              包括谷类食物，如米面、蔬菜、水果等;肉类、禽类和奶类、蛋类等。
 

按照辅食的功能效果可分为：

营养型辅食           米粉、麦粉、菜粉、肉粉、肝粉;面条、营养粥、菜泥、果泥、肉松(酥)、饼干等。

功能型辅食           奶伴、清火宝、开味(胃)宝、菊花晶、维生素、葡萄糖、鱼肝油、牛初乳、磨牙棒/饼、动物蛋白粉等。

保健型辅食           益生菌、益生元、补充钙铁锌等的产品等。

宠爱型辅食          婴幼儿专用油、婴幼儿水、果汁、羊奶、牦牛奶、核桃油、橄榄油等。