早期,由于生产力关系,妇女参加户外劳动相对较少,因此产生了女主内现象,家务和育儿的工作对于年轻妈妈也能够胜任。出生婴儿一般有母亲照料,睡在母亲身边(绝大部分情况是睡在父母中间),所以宝宝有什么动静,母亲会及时察觉,照料。宝宝和父母共用一条被子,也无需顾虑宝宝会蹬被子而着凉。那时候,宝宝拥有的至多是一条抱裙,也叫抱被。白天用来出门时裹着宝宝,晚上盖或裹这宝宝睡觉。
随着工业产业化的发展,妇女走出家门参加工作越来越普遍,已经成为各个领域的半边天。全天候的照料宝宝,看管宝宝晚上睡觉的任务已成为年轻妈妈不可承受之重。并且,随着科学育儿知识的普及,越来越多的父母已认识到需要给宝宝自己的睡眠空间。几乎所有的宝宝拥有自己的婴儿床和自己的睡眠用品。而独自睡觉的宝宝,睡眠中蹬被的问题也随之而来。婴儿睡袋,作为可以防止宝宝蹬被着凉的睡眠用品,应运而生,并得到年轻父母们的青睐而大行其道。